近日，2026世界机器人大会（WRC）在北京亦创国际会展中心正式启幕。本届大会汇聚300余家行业企业，集中展出2000余件前沿展品，150余款新品迎来全球首发。来自杭州的硬科技企业时空张量机器人携自研核心产品——全球首款7D空间智能视觉传感器“天眼”重磅亮相，并于8月21日在机器人核心零部件创新发展论坛完成全球首发，为具身智能行业带来一条全新的感知技术路线。
当前人形机器人、四足机器人、特种作业设备加速落地，行业掀起一场轰轰烈烈的数据“圈地运动”，各大厂商纷纷布局百万小时级数据集。但越来越多从业者意识到，海量数据不等于高质量数据。机器人最终能不能看懂真实世界，根源取决于传感器输出的数据品质。长期以来，行业普遍采用多传感器融合方案，通过叠加激光雷达、深度相机、IMU等硬件补齐感知能力。不过这套“先成像、后计算”的技术路线，始终难以根除视差误差、时间不同步、透明与高反光物体重建盲区三大物理痛点。传感器越堆越多，后期融合标定成本持续走高，行业发展逐步抵达瓶颈点。
在此背景之下，时空张量跳出传统多传感器融合的迭代思路，提出先计算，后成像的创新技术架构。天眼传感器依托自研“一路双光”光路设计，在单条光路、一枚硬件之上，同步完成三维测距与二维语义成像，在光子抵达感光元件之前就启动空间计算，从物理根源消除多传感器带来的数据割裂问题，实现“超越融合”的感知效果。
所谓7D感知，就是在一枚传感器内一次性采集X/Y/Z三维坐标、RGB色彩语义、高精度时间戳七大维度信息。过去需要摄像头、激光雷达多款硬件拼接才能拿到的数据，天眼单台设备即可统一输出。产品感知量程覆盖0.15‑30米，近距离可达毫米级精度，中远距离保持厘米级精度，一套硬件同时兼顾远距离导航避障与近距离灵巧抓取两大需求。硬件原生每秒输出3072万点超稠密点云，以25Hz全分辨率实时生成三维数据，并且内置AI算力，可直接输出彩色深度点云，无需外部算力二次运算。
最受产业关注的，是天眼攻克了困扰行业已久的材质盲区难题。凭借先计算后成像的底层原理，传感器不依赖物体表面反射特性，能够对透明玻璃、高反光金属、亮面薄膜等传统视觉方案频频失效的物体实现无空洞完整重建。无论是家政机器人抓取玻璃杯，3C产线机械臂识别反光焊点，仓库分拣异形包裹，还是户外机器人在强光环境作业，天眼都可以稳定输出完整、可靠的三维空间数据。落地之后可帮助整机厂商减少2‑3颗传感器硬件，标定综合成本降低60%以上，SLAM建图精度最高提升3倍。
据了解，时空张量技术体系源自中国科学院西安光学精密机械研究所与中国工程物理研究院光电多年的科研积累。目前天眼传感器已经开启商业化落地，车载版本进入头部新能源车企上车测试，同时深度参与下一代人形机器人视觉系统方案开发。展会现场，除新品首发之外，时空张量展台还带来机器人视觉PK、点云人像复刻、空间重建仓等多项互动演示，直观展示7D空间感知技术在真实物理世界当中的强大能力。
业内人士表示，具身智能产业的竞争下半场，比拼的不再只是数据规模，而是空间数据的原生质量。天眼所代表的先计算后成像路线，有望重新定义机器人“看见世界”的方式，为人形机器人、智能汽车、特种作业装备打造全新一代空间智能感知底座，加速物理AI时代到来。
