小马甲带你逛 WAIC
WAIC 世界人工智能大会现场实时播报。小马甲在展馆穿梭，看到什么拍什么，第一时间更新在这里——跟着小马甲，云逛 WAIC！
近日，世界人工智能大会主办，大晓机器人承办的2026 世界人工智能大会重磅议程 —— 世界模型 “六小龙” 巅峰论坛在沪启幕。本次论坛以驱动物理 AI 从 “理解” 到 “执行” 为核心命题，汇聚诺贝尔奖得主、全球顶尖学者、头部科技企业掌舵人与具身智能领域技术领军者，直面物理世界智能落地的核心挑战，共探通用世界模型产业化破局路径。
论坛现场，大晓机器人重磅完成三大核心成果发布：开悟世界模型 3.1（Kairos 3.1）、环境式数据采集方案 2.0，以及覆盖三大垂直场景的成套解决方案，为物理 AI 落地提供完整技术底座。
大晓机器人董事长王晓刚直击具身智能行业痛点：“数字世界模型失误仅影响图文生成，而物理场景下智能体预判偏差将产生不可逆真实损失。由此提出具身世界模型第一性原理 ，依托多模态高密度信息萃取、控制充分状态锚定，在复杂不确定环境中最大限度降低机器人行动试错成本，加速物理 AI 的‘开悟’时刻到来。”
此外，诺贝尔经济学奖得主 Thomas J.Sargent 分享，结合数十年 AI 与世界模型研究积淀，辩证剖析现有智能体系在罕见、未知场景下的认知局限。
同期，由上海人工智能行业协会、河套学院、中国信通院华东分院联合发起，20余家高校与产业机构共建的Physical IQ 物智 —— 具身物理智能统一评测基准平台正式亮相，填补行业标准化测评体系空白。
辉羲智能、蚂蚁灵波、自变量机器人、智元机器人、无界动力、极佳视界技术负责人轮番登台，从算力底座、数据体系、仿真平台、机器人整机多维度展开深度对话，共建开放协同的物理世界模型产业生态。
全球首个端侧驱动本体的开悟世界模型 3.1，引领具身世界模型发展新范式
大晓机器人发布Kairos 3.1，作为融合生成智能、物理智能与认知智能的行动一体化世界模型，Kairos 3.1 以原生统一架构打通理解、生成、预测技术壁垒，构建 “理解 – 推演 – 执行 – 反思” 全链路自进化智能闭环，标志着具身世界模型正式从单一能力突破迈向产业落地的完整闭环阶段。
当前全球具身世界模型沿表征式、生成式、交互式、理解生成预测一体化式四大流派演进，前三大流派普遍存在能力割裂的短板，难以满足产业落地对世界理解、状态推演、动作预测的一体化需求。
Kairos 3.1 依托混合 Transformer 架构与共享混合注意力机制，将视觉观测、语言指令、力触状态、策略轨迹等多维具身数据压缩进统一隐空间，形成高密度表征向量，从底层实现三大能力的原生融合。
其中生成智能构建物理世界的内在表征，物理智能掌握物理因果、推演平行世界，认知智能支撑复杂逻辑推理与长程任务分解，三者深度统一，让机器人从生成逼真的虚拟未来，转向预判行动对世界的真实影响，真正理解行动后果，实现可靠可控的闭环控制。
基于统一架构，模型形成完整自进化闭环，先通过世界理解完成长程任务拆解与环境评估，再在平行空间开展物理因果推演与多策略演算，筛选输出最优动作预测，同步完成过程分析与结果评估并将状态反馈模型，全链路驱动智能持续跃迁。
作为空间理解核心底座，ACE-BRAIN-0.5 为Kairos世界模型筑牢空间根基，累计斩获十二项全球 SOTA，空间理解、导航决策、操作执行、进度评估等全维度能力跻身全球第一梯队。
在洗衣等真实家庭场景中，机器人可精准识别部件空间关系，依托时空记忆与思维链拆解十余个操作步骤，自主规划从取衣、放衣到启动、整理的全链路方案；同时具备任务状态追溯能力，实时核验每一步执行结果，出现异常时可精准定位失败节点并重启对应步骤，实现自主闭环作业。
在物理生成与推演层面，Kairos-HomeWorld 首次实现全屋生成与物体全交互，内置 30 万套中国住宅平面图、5000 个全屋仿真场景与 8700 个覆盖六大物理属性的 3D 资产，高度还原中国家庭居住特征。模型可在平行空间同步推演多条动作轨迹，例如执行开冰箱指令时，会从失败方案、高代价动作与最优策略中筛选成功率最高、执行成本最低的路径输出真机。
性能方面，在 NVIDIA Jetson Thor 平台 BF16 精度下，Kairos 3.1 8B 模型推理延迟仅 125 毫秒，依托自研 KairosRT 高性能计算引擎，在保持世界模型高智能上限的同时实现端侧实时推理。凭借自主反思进化能力，机器人可在执行失败时主动调整动作策略，如开冰箱任务中从三指操作迭代为四指操作，最终完成任务。
Kairos 3.1 已在生成预测权威榜单刷新 SOTA，更构建起从真实数据、统一模型到端侧推理、本体控制、自主反思的完整技术体系，推动机器人真正实现理解世界、推演未来、自主行动并持续成长，为具身智能规模化落地奠定核心技术底座
首创具身模型信息密度定律，环境式数采方案 2.0定义具身智能数据底层逻辑
如同牛顿定律必须建立在精准的天文观测之上，世界模型的“开悟”同样离不开对物理因果的深度捕获。大晓首次提出“信息密度定律”：数据的价值不在数量堆叠，而在信息密度，会改变行动结果的信息，就是有价值的信息。
在这一定律下，L1-L2级数据仅能支撑基础预训练，L3-L4级数据止步于已知任务的拟合；唯有当数据迈入L5，深度融入三维力触觉、失败恢复轨迹和开放场景变量时，世界模型才真正跨越了“描述”，获得了泛化、反思与自进化的能力。
基于此，大晓重磅发布以人为中心的环境式数据采集方案2.0，凭借全维感知（采得全）、深层解构（标得细）、统合映射（用得妙）的全新范式，构筑起开悟世界模型反思与进化的数据底座，为机器人的认知跃迁源源不断地输送高质量的数字“养料”，在与物理世界对齐中实现智能的涌现。
具体而言，在数据采集端，ACE Ego Kit通过分体轻量化无线设计的“头—手—胸”三位一体套件，确保“采得全”高保真全维数据。行业首个集成三维力触、动捕信息的ACE Sense Glove采集手套，不仅具备0.01N的力触觉灵敏度与小于2°的关节角误差，还能将20余种异构传感器的同步误差严格控制在1毫秒内，从而精准录入带有物理因果律的真实交互数据。
进入标注环节后，全自动化生产平台ACE Data Engine接力实现了“标得细”。面对长程任务，其内置的全球首创生成式4D手部动捕范式ACE-ViDiHand荣获三项全球第一，攻克遮挡与快速移动难题，以0.997的帧级准确率让动作平滑度跃升4.8倍。
最终，为了让这些数据“用得妙”，ACE Ego Matrix作为开源的具身数据的标准底座，实现了空间坐标、本体结构、动作时序与数据质量的“四大统一”，打破硬件壁垒，让不同采集人员、不同控制频率的异构机器人对齐步调、“说同一种语言”。在RoboCase以及RoboTwin两个榜单上斩获行业冠军，ACE Ego Matrix展现出超越行业水平的模型鲁棒性。
不仅升级工具链，大晓更正式向全行业开源L5级家居类复杂任务数据集ACE-Data-0。通过真实的物理交互与高精度标注，大晓机器人正为全球具身模型的训练提供高质量“燃料”，加速产业落地进程。
锚定三大垂直场景，以物理 AI 重塑实体产业生产力
依托以人为中心的环境式数采底座，叠加开悟世界模型的强大泛化能力，大晓机器人打造出三套可快速复制、深度适配真实商业流程的标准化行业解决方案——面向即时零售场景应用的解决方案“晓满”、面向酒店服务场景的解决方案“晓新”、面向开放场景自主作业的解决方案“晓途”，以标准化可复制范式，开启具身智能规模化商用新局。
“晓满”一体化履约方案：重新定义即时零售履约效率。面向即时零售多SKU、高密窄仓以及全天候订单波峰的痛点，大晓推出了配备全新履约机器人W1的“晓满”方案。在仅75厘米的极限过道中，W1凭借小于2的自重负载比与≤1N的极致力控，无论是柔性包装还是刚性商品都能稳定抓取。“晓满”深度打通“机械控制—世界模型—订单仓储”全链路，在闪购仓、小店、仓店一体等不同形态上实现真正的一体化闭环，支持天级轻量化部署。
“晓满”一体化履约方案已经在烧卖购、快客达、中石油便利店等真实场景中，依托每日海量的交易与货架数据不断“自我进化”，轻松应对深夜与早晚高峰履约。未来一年内，大晓机器人将完成1000家零售场景规模化落地，未来两年拓展铺设1万家量级的零售店。
“晓新”酒店无人洗衣方案：重塑非标场景人力成本结构。酒店夜间洗衣需求占全天的80%，夜班招工难、人力成本居高往往成为运营痛点。为此，大晓打造了灵活适配各星级非标洗衣房的“晓新”方案。机器人能够自主串联起衣物“收、放、洗、叠”的全流程流转，并拓展熨烫功能，将原本高度依赖人工的环节转化为无缝闭环的连续作业。这不仅大幅削减了夜班人力投入，更从容化解了节假日订单积压，稳稳保障了客房配套服务的品质。
“晓途”四足全域作业方案：定义复杂环境“一脑多形”新范式。面对户外复杂多变的开放环境，“晓途”依托通用智能大脑（Agentic AI），展现了“一脑多形”的硬核实力，可以灵活适配多形态四足机器人本体，轻松实现室内外无缝衔接、动静态避障与多机协同调度，全程无需人工干预即可完成自主作业闭环。目前，“晓途”已在漕河泾园区实现安防巡检、上海滨江城市治理、天津海棠花节文旅导览等多元场景常态化落地，真正开启了公共空间7×24小时不间断的自主运营新模式。
从“晓满”的精准履约，到“晓新”的酒店服务，再到“晓途”的开放场景自主作业，三套方案背后是同一套可复用的能力底座：数采范式统一、世界模型通用、部署路径标准化。大晓机器人打造常态化商业运营的完整闭环，依托经真实场景验证的商业落地能力，加速推动具身智能走进千行百业。
PHYSICAL IQ物智，打造具身物理智能统一考场
针对行业标准割裂与评测标尺缺失的痛点，首个具身原生、面向多场景、多本体、多任务的物理智能评测基准平台——PHYSICAL IQ物智应运而生。平台以统一协议贯通零售、工业、家居等真实场景，公平量化不同机器人本体与世界模型的物理智能水平。
为筑牢这一行业“度量衡”，平台由上海人工智能行业协会、河套学院、中国信通院华东分院联合发起，汇聚上海交大、南洋理工、港中文、港大等一流学府，及宇树、汇川技术、傅利叶、国地中心、钛虎、灵心巧手、大晓、自变量、极佳、无界动力、影溯、百度云、辉羲等生态伙伴。依托这一强大的产学研联盟，物智将全面助推具身智能产业迈入标准化新纪元。
携手超级“朋友圈”，加速物理AI产业跃迁
大晓依托一系列重磅战略签约，正在走通物理AI从底层基建到商业落地的链路闭环。在数据底座上，与漕河泾开发区共建“具身智能产业创新平台”；在商业落地上，携手中国石油、快客达、商汤善惠及新奥集团新智认知，深度布局无人仓店、前置仓及智能巡检等场景，重塑履约新体验与作业新边界。
不仅如此，大晓更发起“世界模型云生态共建”，汇聚百度智能云、阿里云、华为云、腾讯云，及商汤大装置等算力巨头。从云端算力到真实的物理考场，大晓正携手顶尖“朋友圈”，合力加速物理AI向规模化生产力转化的“跃迁时刻”。
大千世界，晓识万象，共赴物理AI新未来
从开悟世界模型3.1实现“理解—生成—预测”一体化的反思自进化智能闭环，到环境式数据采集方案2.0打通高密度数据生产链路；从“晓满”“晓新”“晓途”深入零售、酒店与开放场景，到PHYSICAL IQ物智为行业建立统一评测标尺，大晓机器人正在完成从底层技术破局到产业价值释放的全景贯通。以世界模型为大脑、高密度数据为养料、机器人本体为载体、行业场景为落脚点、统一标准为度量衡，大晓正在构筑一个开放协同、生生不息的物理AI新生态。
科学的演进从未停歇。下一步，大晓机器人将继续携手全球产学研伙伴，让机器真正理解世界因果、推演物理未来、执行复杂任务，在千行百业中持续释放颠覆性价值，共同推开物理AI规模化繁荣的时代大门。
从算力到Token：清程极智「前店后厂」模式，重构国产AI落地路径
2026世界人工智能大会（WAIC）于7月17日至20日在上海世博展览馆正式启幕，继2025年首次亮相收获行业广泛关注后，清华系一站式Token服务提供商清程极智再度参展，落地上海世博展览馆H1馆D1-1230，联动多家国产算力伙伴打造Token“前店后厂”创新模式，发布全新ATM（Agent Token Manager）专业Token管理工具，并联合开发者社区打造了Token会客厅，线上线下联动，打造了一站式Token生态体验空间。
清程极智是专业的一站式全链路Token解决方案服务商，核心团队来自清华大学计算机系，依托自研赤兔推理引擎、AI Ping智能调度平台、八卦炉系列软件，构建从算力优化、Token标准化生产、智能路由调度到终端落地部署的完整技术体系，持续提升国产异构Token的生产和利用效率，为开发者、中小企业及政企机构提供低成本、高稳定、可管控的一站式Token服务。
线下首创Token“前店后厂”，沉浸式Token新体验
区别于传统展会单一技术陈列模式，本次展会清程极智联合核心算力合作伙伴联泰集群打造了可视化Token“前店后厂”双场景沉浸式互动空间。将抽象的Token生产流转逻辑转化为可体验、可参与、可互动的线下实体场景。
清程极智联合创始人师天麾表示：“以往行业同类展会，普遍依靠传统静态展板、文字模板罗列硬核技术参数，内容专业晦涩，普通观众难以理解。尤其 AI 基础设施赛道本身技术门槛高，大众存在天然认知距离。本次 WAIC 2026，我们希望打破专业内容与大众之间的展示壁垒，把清程极智自研的 Token 一站式全链路服务，转化为可亲手操作、沉浸式直观感知的互动体验形式。无论是深耕行业的产业从业者、高校 AI 科研人员，还是入门级 AI 爱好者，都能快速看懂 Token 生成、分发、调度全流程底层逻辑，清晰理解 Token 服务的核心价值，让 Token 算力基础设施不再局限于专业圈层，真正走进大众视野，让更多普通人切身感受 AI 底层算力流转的魅力。”
展厅整体划分为两大功能分区：
后厂 ——Token 工厂，是展区全链路 AI 体验的核心算力底座。清程极智携手海光、华为、联泰集群、沐曦、燧原、太初等产业链合作伙伴，搭建标准化硬件算力集群；依托公司自研赤兔推理引擎，大幅提升算力效率与国产算力的利用率及Token生产效率，持续保障高性能 Token 的高效生产和稳定供给，为前店—Token商店搭建完整自主软硬件底层支撑。
前店——Token商店，是AI Ping线下实景体验核心区。线上AI Ping平台现已汇聚30余家服务商，上线600余项模型服务。平台搭载自研毫秒级智能路由技术，依托7×24小时实时性能评测，动态匹配最优模型与算力资源，持续稳定交付高稳定、低时延、高性价比的高性能Token，一站式解决用户模型选型、多服务商管理、Token调用难题。展区设置多重实操互动任务，观众可直观体验Token调用、智能路由调度全流程，可逛、可玩、可深度感受产品能力。现场同步推出专属Token体验卡，践行“买Token，就上aiping.cn”，全方位满足多样化Token采购与调用需求。
联动CSDN开设专属AI Agent直播间，构建常态化技术交流生态
为打破线下展会地域限制，触达全国海量开发者与AI创业团队，清程极智本次深度联动国内头部开发者社群CSDN，展会期间开设专属线上直播间。
直播邀请行业优质AI Agent项目负责人、一线研发工程师与技术从业者做客分享，话题涵盖了AI时代下的教育、文旅、青少年成长、3D创作、程序开发等众多领域，并结合各赛道自研产品真实落地案例，分享行业专属AI Agent产品研发、商业化运营全流程实践经验。线上观众可实时提问交流，足不出户获取行业落地经验，助力开发者项目迭代与商业化落地。
全新Token管理工具ATM重磅首发，补齐Token精细化管理关键一环
本次展会，清程极智还展示了本地Token管理工具—ATM（Agent Token Manager）。ATM充当Agent与Token服务商之间的中转枢纽，依托ATM统一接管各类Token服务请求，支持多平台密钥统一管理、Token消耗明细追溯、Agent行为记录、用量限额管控、智能模型路由、故障自动恢复、本地缓存优化等能力。
三大自研产品构筑“一站式Token服务”全链路技术底座
2025年，清程极智首次亮相2025世界人工智能大会，重磅展出八卦炉训练系统、赤兔推理引擎两大核心产品。公司深耕AI算力基座领域，依托训推一体化软件栈充分释放异构算力效能，筑牢国产人工智能底层根基，助力大模型产业实现低成本、规模化发展，同时也为2026年的Token大爆发构建了雄厚的生产底层能力。2026年Token市场需求迎来爆发，公司在年初先见性上线AI Ping一站式Token服务平台和八卦炉系列agent，同时本次WAIC重磅首发ATM本地Token管理工具，至此，清程已依托完整自研产品矩阵，覆盖 “Token生产—Token流通—Token落地应用” 的完整产业技术体系。
赤兔大模型推理引擎（Token生产底层）
赤兔是清程极智联合清华大学团队开源打造的生产级推理引擎，作为整套体系的Token生产底层，是真正面向国产算力的原生推理引擎，全面兼容华为、海光、沐曦等国产算力与海外主流算力硬件。产品依托底层算子、编译层优化、量化等技术实现高效大模型推理，推理性能优于市面通用开源方案，单机即可高效运行DeepSeek全系列模型，同时覆盖0.6B至1T参数区间的各类主流大模型与多模态模型，针对Agent工具的火爆，赤兔针对 Agent 工具调用完成专属链路优化。
AI Ping智能调度平台（Token流通中枢）
AI Ping作为串联算力供给与终端用户的 Token 流通中枢，是一站式线上Token服务平台。平台通过统一API接口接入30余家服务商的600余款模型服务，依靠7×24小时不间断性能评测输出客观真实的模型运行数据，搭配自研智能路由算法，可根据任务需求自动匹配性价比最优的Token资源。经实测，接入平台后API调用成本可降低37%以上，吞吐量提升90%以上，调用延迟下降超20%，一站式化解开发者和企事业单位多平台切换、模型选型困难、服务稳定性差等行业难题，实现Token资源高效、普惠流通。
八卦炉全系列工具（Token落地应用载体）
八卦炉系列是打通Token走向各行业业务场景的落地载体，完整覆盖智能体开发、本地算力硬件管理、全链路软件三层产品。其中八卦炉智能体是清程自研企业级智能体，为政企B端全业务场景提供标准化智能落地能力。八卦炉智能工作站是专为Agent时代打造的企业级智能算力交付平台。八卦炉智能软件栈是一站式AI软件栈智能交付平台，覆盖大模型训练、推理、量化、应用全链路高效服务。
清程极智联合创始人师天麾表示，当前AI产业高速发展，Token作为大模型、AI Agent运行的核心资源，其标准化生产、高效流通、低成本应用，是推动AI产业规模化落地的关键。
除展台静态展示与互动体验外，展会期间清程极智团队还出席了多场重磅行业分论坛，包括WAIC2026大模型论坛、中国电信人工智能生态论坛、开放计算产业生态分论坛、Token经济芯生态分论坛、大规模国产算力落地分论坛，与行业头部企业、专家学者共探国产算力、Token经济与AI Agent产业未来发展路径。
本届WAIC清程极智完整展示了从Token生产、Token标准化供给、智能调度优化到精细化治理、开发者生态赋能的全链路能力，标志着企业已形成覆盖“算力底座—技术引擎—调度平台—管理工具—场景落地”的完整AI Token产业服务体系，为国产普惠AI规模化、商业化、生态化发展提供了全新的落地范式。
从算力到Token：清程极智「前店后厂」模式，重构国产AI落地路径
2026世界人工智能大会（WAIC）于7月17日至20日在上海世博展览馆正式启幕，继2025年首次亮相收获行业广泛关注后，清华系一站式Token服务提供商清程极智再度参展，落地上海世博展览馆H1馆D1-1230，联动多家国产算力伙伴打造Token“前店后厂”创新模式，发布全新ATM（Agent Token Manager）专业Token管理工具，并联合开发者社区打造了Token会客厅，线上线下联动，打造了一站式Token生态体验空间。
清程极智是专业的一站式全链路Token解决方案服务商，核心团队来自清华大学计算机系，依托自研赤兔推理引擎、AI Ping智能调度平台、八卦炉系列软件，构建从算力优化、Token标准化生产、智能路由调度到终端落地部署的完整技术体系，持续提升国产异构Token的生产和利用效率，为开发者、中小企业及政企机构提供低成本、高稳定、可管控的一站式Token服务。
线下首创Token“前店后厂”，沉浸式Token新体验
区别于传统展会单一技术陈列模式，本次展会清程极智联合核心算力合作伙伴联泰集群打造了可视化Token“前店后厂”双场景沉浸式互动空间。将抽象的Token生产流转逻辑转化为可体验、可参与、可互动的线下实体场景。
清程极智联合创始人师天麾表示：“以往行业同类展会，普遍依靠传统静态展板、文字模板罗列硬核技术参数，内容专业晦涩，普通观众难以理解。尤其 AI 基础设施赛道本身技术门槛高，大众存在天然认知距离。本次 WAIC 2026，我们希望打破专业内容与大众之间的展示壁垒，把清程极智自研的 Token 一站式全链路服务，转化为可亲手操作、沉浸式直观感知的互动体验形式。无论是深耕行业的产业从业者、高校 AI 科研人员，还是入门级 AI 爱好者，都能快速看懂 Token 生成、分发、调度全流程底层逻辑，清晰理解 Token 服务的核心价值，让 Token 算力基础设施不再局限于专业圈层，真正走进大众视野，让更多普通人切身感受 AI 底层算力流转的魅力。”
展厅整体划分为两大功能分区：
后厂 ——Token 工厂，是展区全链路 AI 体验的核心算力底座。清程极智携手海光、华为、联泰集群、沐曦、燧原、太初等产业链合作伙伴，搭建标准化硬件算力集群；依托公司自研赤兔推理引擎，大幅提升算力效率与国产算力的利用率及Token生产效率，持续保障高性能 Token 的高效生产和稳定供给，为前店—Token商店搭建完整自主软硬件底层支撑。
前店——Token商店，是AI Ping线下实景体验核心区。线上AI Ping平台现已汇聚30余家服务商，上线600余项模型服务。平台搭载自研毫秒级智能路由技术，依托7×24小时实时性能评测，动态匹配最优模型与算力资源，持续稳定交付高稳定、低时延、高性价比的高性能Token，一站式解决用户模型选型、多服务商管理、Token调用难题。展区设置多重实操互动任务，观众可直观体验Token调用、智能路由调度全流程，可逛、可玩、可深度感受产品能力。现场同步推出专属Token体验卡，践行“买Token，就上aiping.cn”，全方位满足多样化Token采购与调用需求。
联动CSDN开设专属AI Agent直播间，构建常态化技术交流生态
为打破线下展会地域限制，触达全国海量开发者与AI创业团队，清程极智本次深度联动国内头部开发者社群CSDN，展会期间开设专属线上直播间。
直播邀请行业优质AI Agent项目负责人、一线研发工程师与技术从业者做客分享，话题涵盖了AI时代下的教育、文旅、青少年成长、3D创作、程序开发等众多领域，并结合各赛道自研产品真实落地案例，分享行业专属AI Agent产品研发、商业化运营全流程实践经验。线上观众可实时提问交流，足不出户获取行业落地经验，助力开发者项目迭代与商业化落地。
全新Token管理工具ATM重磅首发，补齐Token精细化管理关键一环
本次展会，清程极智还展示了本地Token管理工具—ATM（Agent Token Manager）。ATM充当Agent与Token服务商之间的中转枢纽，依托ATM统一接管各类Token服务请求，支持多平台密钥统一管理、Token消耗明细追溯、Agent行为记录、用量限额管控、智能模型路由、故障自动恢复、本地缓存优化等能力。
三大自研产品构筑“一站式Token服务”全链路技术底座
2025年，清程极智首次亮相2025世界人工智能大会，重磅展出八卦炉训练系统、赤兔推理引擎两大核心产品。公司深耕AI算力基座领域，依托训推一体化软件栈充分释放异构算力效能，筑牢国产人工智能底层根基，助力大模型产业实现低成本、规模化发展，同时也为2026年的Token大爆发构建了雄厚的生产底层能力。2026年Token市场需求迎来爆发，公司在年初先见性上线AI Ping一站式Token服务平台和八卦炉系列agent，同时本次WAIC重磅首发ATM本地Token管理工具，至此，清程已依托完整自研产品矩阵，覆盖 “Token生产—Token流通—Token落地应用” 的完整产业技术体系。
赤兔大模型推理引擎（Token生产底层）
赤兔是清程极智联合清华大学团队开源打造的生产级推理引擎，作为整套体系的Token生产底层，是真正面向国产算力的原生推理引擎，全面兼容华为、海光、沐曦等国产算力与海外主流算力硬件。产品依托底层算子、编译层优化、量化等技术实现高效大模型推理，推理性能优于市面通用开源方案，单机即可高效运行DeepSeek全系列模型，同时覆盖0.6B至1T参数区间的各类主流大模型与多模态模型，针对Agent工具的火爆，赤兔针对 Agent 工具调用完成专属链路优化。
AI Ping智能调度平台（Token流通中枢）
AI Ping作为串联算力供给与终端用户的 Token 流通中枢，是一站式线上Token服务平台。平台通过统一API接口接入30余家服务商的600余款模型服务，依靠7×24小时不间断性能评测输出客观真实的模型运行数据，搭配自研智能路由算法，可根据任务需求自动匹配性价比最优的Token资源。经实测，接入平台后API调用成本可降低37%以上，吞吐量提升90%以上，调用延迟下降超20%，一站式化解开发者和企事业单位多平台切换、模型选型困难、服务稳定性差等行业难题，实现Token资源高效、普惠流通。
八卦炉全系列工具（Token落地应用载体）
八卦炉系列是打通Token走向各行业业务场景的落地载体，完整覆盖智能体开发、本地算力硬件管理、全链路软件三层产品。其中八卦炉智能体是清程自研企业级智能体，为政企B端全业务场景提供标准化智能落地能力。八卦炉智能工作站是专为Agent时代打造的企业级智能算力交付平台。八卦炉智能软件栈是一站式AI软件栈智能交付平台，覆盖大模型训练、推理、量化、应用全链路高效服务。
清程极智联合创始人师天麾表示，当前AI产业高速发展，Token作为大模型、AI Agent运行的核心资源，其标准化生产、高效流通、低成本应用，是推动AI产业规模化落地的关键。
除展台静态展示与互动体验外，展会期间清程极智团队还出席了多场重磅行业分论坛，包括WAIC2026大模型论坛、中国电信人工智能生态论坛、开放计算产业生态分论坛、Token经济芯生态分论坛、大规模国产算力落地分论坛，与行业头部企业、专家学者共探国产算力、Token经济与AI Agent产业未来发展路径。
本届WAIC清程极智完整展示了从Token生产、Token标准化供给、智能调度优化到精细化治理、开发者生态赋能的全链路能力，标志着企业已形成覆盖“算力底座—技术引擎—调度平台—管理工具—场景落地”的完整AI Token产业服务体系，为国产普惠AI规模化、商业化、生态化发展提供了全新的落地范式。
从算力到Token：清程极智「前店后厂」模式，重构国产AI落地路径
2026世界人工智能大会（WAIC）于7月17日至20日在上海世博展览馆正式启幕，继2025年首次亮相收获行业广泛关注后，清华系一站式Token服务提供商清程极智再度参展，落地上海世博展览馆H1馆D1-1230，联动多家国产算力伙伴打造Token“前店后厂”创新模式，发布全新ATM（Agent Token Manager）专业Token管理工具，并联合开发者社区打造了Token会客厅，线上线下联动，打造了一站式Token生态体验空间。
清程极智是专业的一站式全链路Token解决方案服务商，核心团队来自清华大学计算机系，依托自研赤兔推理引擎、AI Ping智能调度平台、八卦炉系列软件，构建从算力优化、Token标准化生产、智能路由调度到终端落地部署的完整技术体系，持续提升国产异构Token的生产和利用效率，为开发者、中小企业及政企机构提供低成本、高稳定、可管控的一站式Token服务。
线下首创Token“前店后厂”，沉浸式Token新体验
区别于传统展会单一技术陈列模式，本次展会清程极智联合核心算力合作伙伴联泰集群打造了可视化Token“前店后厂”双场景沉浸式互动空间。将抽象的Token生产流转逻辑转化为可体验、可参与、可互动的线下实体场景。
清程极智联合创始人师天麾表示：“以往行业同类展会，普遍依靠传统静态展板、文字模板罗列硬核技术参数，内容专业晦涩，普通观众难以理解。尤其 AI 基础设施赛道本身技术门槛高，大众存在天然认知距离。本次 WAIC 2026，我们希望打破专业内容与大众之间的展示壁垒，把清程极智自研的 Token 一站式全链路服务，转化为可亲手操作、沉浸式直观感知的互动体验形式。无论是深耕行业的产业从业者、高校 AI 科研人员，还是入门级 AI 爱好者，都能快速看懂 Token 生成、分发、调度全流程底层逻辑，清晰理解 Token 服务的核心价值，让 Token 算力基础设施不再局限于专业圈层，真正走进大众视野，让更多普通人切身感受 AI 底层算力流转的魅力。”
展厅整体划分为两大功能分区：
后厂——Token工厂，是展区全链路 AI 体验的核心算力底座。清程极智携手海光、华为、联泰集群、沐曦、燧原、太初等产业链合作伙伴，搭建标准化硬件算力集群；依托公司自研赤兔推理引擎，大幅提升算力效率与国产算力的利用率及Token生产效率，持续保障高性能 Token 的高效生产和稳定供给，为前店—Token商店搭建完整自主软硬件底层支撑。
前店——Token商店，是AI Ping线下实景体验核心区。线上AI Ping平台现已汇聚30余家服务商，上线600余项模型服务。平台搭载自研毫秒级智能路由技术，依托7×24小时实时性能评测，动态匹配最优模型与算力资源，持续稳定交付高稳定、低时延、高性价比的高性能Token，一站式解决用户模型选型、多服务商管理、Token调用难题。展区设置多重实操互动任务，观众可直观体验Token调用、智能路由调度全流程，可逛、可玩、可深度感受产品能力。现场同步推出专属Token体验卡，践行“买Token，就上aiping.cn”，全方位满足多样化Token采购与调用需求。
联动CSDN开设专属AI Agent直播间，构建常态化技术交流生态
为打破线下展会地域限制，触达全国海量开发者与AI创业团队，清程极智本次深度联动国内头部开发者社群CSDN，展会期间开设专属线上直播间。
直播邀请行业优质AI Agent项目负责人、一线研发工程师与技术从业者做客分享，话题涵盖了AI时代下的教育、文旅、青少年成长、3D创作、程序开发等众多领域，并结合各赛道自研产品真实落地案例，分享行业专属AI Agent产品研发、商业化运营全流程实践经验。线上观众可实时提问交流，足不出户获取行业落地经验，助力开发者项目迭代与商业化落地。
全新Token管理工具ATM重磅首发，补齐Token精细化管理关键一环
本次展会，清程极智还展示了本地Token管理工具—ATM（Agent Token Manager）。ATM充当Agent与Token服务商之间的中转枢纽，依托ATM统一接管各类Token服务请求，支持多平台密钥统一管理、Token消耗明细追溯、Agent行为记录、用量限额管控、智能模型路由、故障自动恢复、本地缓存优化等能力。
三大自研产品构筑“一站式Token服务”全链路技术底座
2025年，清程极智首次亮相2025世界人工智能大会，重磅展出八卦炉训练系统、赤兔推理引擎两大核心产品。公司深耕AI算力基座领域，依托训推一体化软件栈充分释放异构算力效能，筑牢国产人工智能底层根基，助力大模型产业实现低成本、规模化发展，同时也为2026年的Token大爆发构建了雄厚的生产底层能力。2026年Token市场需求迎来爆发，公司在年初先见性上线AI Ping一站式Token服务平台和八卦炉系列agent，同时本次WAIC重磅首发ATM本地Token管理工具，至此，清程已依托完整自研产品矩阵，覆盖“Token生产—Token流通—Token落地应用”的完整产业技术体系。
赤兔大模型推理引擎（Token生产底层）
赤兔是清程极智联合清华大学团队开源打造的生产级推理引擎，作为整套体系的Token生产底层，是真正面向国产算力的原生推理引擎，全面兼容华为、海光、沐曦等国产算力与海外主流算力硬件。产品依托底层算子、编译层优化、量化等技术实现高效大模型推理，推理性能优于市面通用开源方案，单机即可高效运行DeepSeek全系列模型，同时覆盖0.6B至1T参数区间的各类主流大模型与多模态模型，针对Agent工具的火爆，赤兔针对 Agent 工具调用完成专属链路优化。
AI Ping智能调度平台（Token流通中枢）
AI Ping作为串联算力供给与终端用户的 Token 流通中枢，是一站式线上Token服务平台。平台通过统一API接口接入30余家服务商的600余款模型服务，依靠7×24小时不间断性能评测输出客观真实的模型运行数据，搭配自研智能路由算法，可根据任务需求自动匹配性价比最优的Token资源。经实测，接入平台后API调用成本可降低37%以上，吞吐量提升90%以上，调用延迟下降超20%，一站式化解开发者和企事业单位多平台切换、模型选型困难、服务稳定性差等行业难题，实现Token资源高效、普惠流通。
八卦炉全系列工具（Token落地应用载体）
八卦炉系列是打通Token走向各行业业务场景的落地载体，完整覆盖智能体开发、本地算力硬件管理、全链路软件三层产品。其中八卦炉智能体是清程自研企业级智能体，为政企B端全业务场景提供标准化智能落地能力。八卦炉智能工作站是专为Agent时代打造的企业级智能算力交付平台。八卦炉智能软件栈是一站式AI软件栈智能交付平台，覆盖大模型训练、推理、量化、应用全链路高效服务。
清程极智联合创始人师天麾表示，当前AI产业高速发展，Token作为大模型、AI Agent运行的核心资源，其标准化生产、高效流通、低成本应用，是推动AI产业规模化落地的关键。
除展台静态展示与互动体验外，展会期间清程极智团队还出席了多场重磅行业分论坛，包括WAIC2026大模型论坛、中国电信人工智能生态论坛、开放计算产业生态分论坛、Token经济芯生态分论坛、大规模国产算力落地分论坛，与行业头部企业、专家学者共探国产算力、Token经济与AI Agent产业未来发展路径。
本届WAIC清程极智完整展示了从Token生产、Token标准化供给、智能调度优化到精细化治理、开发者生态赋能的全链路能力，标志着企业已形成覆盖“算力底座—技术引擎—调度平台—管理工具—场景落地”的完整AI Token产业服务体系，为国产普惠AI规模化、商业化、生态化发展提供了全新的落地范式。
国产最大端侧模型独角兽官宣进军具身智能，一口气发布并开源两款具身模型
面壁解法：用 AGI 的路线做具身。
随着机器人任务从单步操作走向更长程的任务操作，「金鱼记忆」成了被集中攻克的对象。但在"记不记得住"之外，还有一个更底层的问题——记忆的效率。
真机上，VLA 模型每次要同时处理多路相机画面。想带着历史决策，上下文就会越来越长，推理越慢，动作越卡。问题不只是机器人能不能记住，而是记住之后，还跑不跑得动。
另一个问题同样现实：当机器人进入弱网、无网或对隐私要求较高的环境，能否摆脱云端依赖，继续理解指令、自主行动？
在今年的WAIC上，面壁智能在其 7 月 19 日上午主办的「智在终端 惠及干行」分论坛上官宣发布并开源了首个具身智能技术成果 MiniCPM-Robot，包括 1.5B 的通用 VLA 模型 MiniCPM-RobotManip 和 0.9B 的跟踪导航模型 MiniCPM-RobotTrack，分别回答了这两个问题。
MiniCPM-RobotManip 基于面壁智能最新多模态端侧大模型 MiniCPM-V 4.6 训练，参数量仅为1.5B，性能可与部分3—4B模型相当。独家视觉 Token 压缩，模型将流式实时推理的计算开销降低一半，并可保留长达1分钟的具身原生记忆，在连续操作中持续判断任务进度。
MiniCPM-RobotTrack 基于 MiniCPM4-0.5B 训练，将视觉观测、语言指令与运动控制统一起来。模型原生适配宇树 Go2 Edu，仅依靠原装摄像头与本地算力，即可在无网络环境下识别并持续追踪目标。
一款让流式上下文与实时操作同时成立，一款让机器人摆脱云端完成自主追踪。两款开源模型也延续了面壁"小而强、高效率、可本地运行"的技术取向，意味着这家长期深耕端侧与多模态的大模型公司，开始将能力从手机、汽车等智能终端延伸至机器人。
开源链接——
GitHub：https://github.com/OpenBMB/MiniCPM-Robot
Hugging Face：
https://huggingface.co/openbmb/MiniCPM-RobotManip
https://huggingface.co/openbmb/MiniCPM-RobotTrack
Agent 时代到底要用什么芯片？此芯科技正式发布了 AGX Agentic Compute 智能体计算战略——一把打通芯片、整机和操作系统，构建覆盖端、边、云的全域算力底座。
WAIC期间落地多项合作成果，旭日S600获20+头部客户认可开启量产验证
概述：7月15日，上海世界人工智能大会（WAIC）前期，地瓜机器人在上海举办媒体沟通会，公开旭日S600最新产业落地进展。目前地瓜机器人已与20+行业头部客户就旭日S600达成合作，联动100+产业链伙伴完成协同适配，覆盖人形机器人、工业具身、具身大模型等主流赛道，多款合作机型已进入实景测试、适配迭代与量产验证阶段，平台产业化落地节奏持续提速。
2026年7月15日，上海世界人工智能大会（WAIC）前期，地瓜机器人于上海举办“开启具身智能机器人量产新纪元”媒体沟通会，对外发布旭日S600算力平台的客户落地、技术适配与生态共建成果。会上，地瓜机器人开发者生态副总裁胡春旭，深度解读了旭日S600面向具身智能量产的核心产品能力与工程落地优势。此外，它石智航联合创始人陈同庆、帕西尼感知科技联合创始人聂相如、智在无界创始人卢宗青、章鱼动力联合创始人樊庆元等多家核心客户代表悉数出席，结合各自赛道的真机研发与量产实践经验展开分享，多维度验证了旭日S600在真实场景适配、工程落地与规模化量产中的核心价值。
与20+头部客户达成合作
全面跑通量产验证
自2025年11月发布以来，旭日S600凭借单芯片全栈算力、高可靠性硬件设计与端云一体开发工具链，持续获得行业客户认可。半年内，地瓜机器人已与它石智航、千寻智能、自变量机器人、智在无界、优必选、帕西尼感知、北京人形机器人创新中心、人形机器人（上海）公司、小雨智造等20余家头部客户达成合作，覆盖人形机器人、工业轮式双臂、3C柔性作业、具身大模型、全模态感知等场景，多数项目已进入真机适配与场景测试阶段。
现阶段已有多个标杆项目取得明确落地进展：它石智航A3机器人将搭载旭日S600，实现规模化工业具身机器人落地部署；北京人形机器人创新中心具身天工3.0基于旭日S600完成算力适配，计划2026年下半年开启量产交付；人形机器人（上海）有限公司灵龙2.0将于2026年Q3完成多场景应用验证。旭日S600已从技术验证阶段，进入真实硬件、真实场景、真实量产验证的全新落地周期。
它石智航联合创始人陈同庆表示：“它石做通用大脑，S600 提供让这个大脑在真实产线上实时、稳定运行的端侧算力底座。端侧算力不是可选项，而是具身智能产业化的基础设施。长远来看，胜利不会属于单点赢家，而属于能把算法、本体、芯片和场景打通的完整系统。”
它石智航联合创始人陈同庆
地瓜机器人开发者生态副总裁胡春旭表示：“具身智能正从样机演示走向批量落地，量产的核心是稳定、可控、可复用。客户选择旭日S600，核心是认可平台在端侧算力、工程工具链、产业链协同上形成的综合能力，让机器人落地从‘试错’变成‘可预期’。”
地瓜机器人开发者生态副总裁胡春旭
单SoC实现全栈智能
旭日S600以高可靠性成为行业标配
当前机器人端侧部署的核心痛点，是大模型推理、多模态感知与毫秒级运动控制难以高效兼顾，多芯片架构不仅成本高、调试复杂，还不利于量产稳定性。旭日S600采用单芯片全栈设计，可同时承载智能决策、环境感知与实时运动控制，有效简化整机硬件架构与适配难度。
在硬件层面，旭日S600搭载4核Nash BPU，提供560 TOPS端侧算力，搭配工业级CPU与实时MCU架构，兼顾大模型推理性能与机器人实时控制需求，可适配各类具身设备的高负载、低延迟运行场景。
在模型适配方面，旭日S600已完成主流VLA、VLM、LLM及语音模型的端侧优化。其中主流机器人操作模型推理帧率稳定达10FPS，可满足实时作业需求；Pi0、Qwen3-VL-8B、Whisper-medium等模型均实现高效稳定的端侧推理，适配机器人交互与作业需求。
同时，旭日S600配套适配自研全套场景算法，覆盖空间感知、全向定位、动态运动控制等核心能力，可在纯视觉方案下实现空间重建与理解，支持复杂地形稳定通行，适配工业、人形等复杂作业场景。
在量产可靠性方面，基于旭日S600打造的RDK S600模组经过11项严苛的可靠性验证，支持-40℃~105℃宽温工作，可长期适配工业振动、高低温切换、持续高负载等量产工况，满足批量落地的稳定性要求。
同时，依托AI Native开发范式，地瓜机器人推出全新Moss™ Agent Engine——全球首款开源级「聊天造物」AI Agent框架，可贯穿“云端-PC端-板端”三层协同体系，打通开发、部署、验证、迭代完整闭环。配套RoboGo™云端平台、RDK Studio可视化开发工具与板端调度能力，可有效降低跨平台适配与重复开发成本，让机器人开发从“数月”压缩到“数周”。
100+产业链伙伴协同
搭建量产级软硬件配套体系
具身智能量产落地依赖完整产业链配套。目前地瓜机器人已聚合100+产业链伙伴，覆盖硬件器件、感知模组、控制器方案、软件算法与开发生态全环节，形成完整的落地支撑体系。
截止目前，地瓜机器人已与博世半导体、兆易创新等硬件伙伴完成基于旭日S600的深度适配，与思特威、OV等感知厂商完成方案打通，与立讯精密、知行科技、金脉电子、华勤技术等汽车产业Tier1机器人团队，合作推出基于旭日S600的量产级机器人控制器方案。通过上下游提前协同适配，有效降低客户整机集成、调试与量产试错成本。
2026年具身智能产业进入落地验证与量产预研关键阶段。依托旭日S600的端侧算力、全栈工具链与成熟产业生态，地瓜机器人已携手20+头部客户、联动100+家产业链生态伙伴，稳步推进多场景真机测试与试点落地，持续跑通量产前置流程。未来，地瓜机器人将持续迭代算力平台与工程能力，联合生态伙伴稳步推进具身智能规模化、商业化落地。
