前言
前两天，Google无人车独立成为Waymo的新闻，引起了业界的激烈讨论，主要的原因就是龙头老大的动向很大程度上影响资本的预期。Waymo的创立意味着Google无人车正在加速商业化，自然而然地大家都会猜测究竟什么样的商业化模式适合现在的无人车，毕竟现实世界中复杂的场景对AI算法的挑战是非常大的。12月22日Waymo公开三个专利，让我们再一次有机会一窥这个神秘的公司内部。本文简要介绍这三个跟人机共驾、运营系统和远程协助技术相关的专利。
专利一：方向盘，还是留下了
早些时候，媒体爆料说 Google 改变了之前比较激进的无人车设计方案，不再考虑去掉传统的三大控制方式，即方向盘、油门和制动。此举也让Google能够更和谐地跟克莱斯勒以及 Honda 签订技术供应商协议。
而这次 Waymo 的专利申请更加表明，公司未来的无人驾驶汽车可能会配有方向盘和刹车板，人可以手动操作或者，采用半自动驾驶模式。同时，在不同的模式下，汽车也具备完全的自动驾驶能力。在这种模式下，自动驾驶系统不需要后视镜。
来自网站siliconbeat的图，谷歌为“可移除后视镜”申请的专利
今年5月，Waymo 申请了一个名为”可移除后视镜“汽车专利，申请中提到，“一个在全自动驾驶状态下的自动驾驶汽车并不一定要有人类驾驶时必须的那些功能”。例如当自动驾驶汽车处于全自动驾驶模式时，雷达、相机以及自动驾驶汽车控制系统都会控制汽车，这时后视镜和方向盘可能就不是必须的。但是人类驾驶员在驾驶汽车时却需要这些功能，也就是在手动或者半自动驾驶模式下会有需要。 由人类来驾驶时，可移除的后视镜就能被装上，当自动驾驶汽车在一个全自动模式下时，后视镜可能会同时隐去。
专利二：叫车系统，正面与Uber竞争
Google，也就是现在的Waymo，在它的一个申请里提到“通过设定目的地位置，让自动驾驶完成接送乘客的任务”，这是一个基于分发叫车模式的系统设想，有点类似Uber，让自动驾驶汽车通过自动派遣系统去接送乘客，并将他们送到指定目的地。2015年该申请文档里是这么描述的：“乘客需要通过一个客户端计算设备，例如移动手机，提供一个上车的位置，以及一个或多个目的地位置给自动驾驶任务的派遣中心。”
专利三：远程协助，算法搞不定还有人帮忙
在另一个专利申请里，Waymo是这么说的，“在算法不是特别可靠的情况下，对自动驾驶车辆进行远程协助”，这其实反映了Waymo无人车在感知能力方面还是有弱点的，至少是到今年9月份这份申请发布的时候。在Waymo描述的这个系统里，通过人工或者是高级的计算设备，在自动驾驶汽车遇到感知结果出现不稳定或遇到问题的时候，是能够提供远程帮助的。
那么，到底是什么原因造成自动驾驶汽车出现这些不稳定的因素呢？
这个申请里提到：“自动驾驶汽车是能够判断部分情况下的道路拥堵程度，但它可能无法确定到底是因为什么引起的，或是将会如何演变下去”。
“自动驾驶汽车可能在某种程度上具有不确定性，就像在一个陌生的环境里它有可能不知道自己当前的位置（例如，在它意想不到的地方，遇到了一个路标或者不明路障），最后就有可能不知道该如何应对面临的这个情形。远程协助请求的发送有可能在当自动驾驶车辆在某些特定行驶方向上发生阻碍的时候，例如当车辆无法正确地描述当前的环境，导致无法前行的情况下。”
“另外一个例子，当车辆不确定如何对环境的一些属性进行分类的时候（例如一个看起来像行人的点云，就真的是行人吗？），这时候可能车辆就会发送一个请求给远程协助系统来请专人进行判断。”
“还有，如果车辆被卡在某个地方相当一段时间，它也可能会发送请求给远程协助系统，后者看情况来协助车辆进行后续的操作（比如借道超车）。”
“远程协助系统通过车载感知系统返回的信息，对车辆周围的环境进行判断，比如慢速绕开施工区域等。该系统还可以设置车辆未来的行为序列，如在允许的条件下尽快靠边停车等。”
结语
Google无人车拆分为Waymo让业界众说纷纭，有的人言神话终于破灭，有的人言梦想照进现实，不管怎么说，再强势的研究项目，也不可能在没有产出的情况下一味地多年烧钱下去，所以，从这里可以看出，广大的无人车从业者们，估计来年要回答的问题就是：“那咱们考虑怎么商业化呢？”
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